第150章厉兵秣马

    第150章厉兵秣马
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    8月中，孙建在来公司交流几次后，终于同意加入。
    这个消息，陈阳没有声张，只告诉了几个核心高管。
    但纸包不住火，消息还是在公司里悄悄传开了。
    「听说了吗？又来一个大牛。
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    「谁啊？
    「微软亚研院的孙建，视觉定位领域的顶级专家，顶会论文几十篇。
    「卧槽，真的假的？咱们公司什么时候这么牛了？
    「谁知道呢，反正最近来的大佬是一个比一个猛。
    茶水间里，几个工程师压低声音议论着，语气里带着几分兴奋和期待。
    半个月时间，研发团队已经从最初的几十人扩招到了150人，整个公司差不多220人。
    办公区从一层扩到了两层，工位之间挤得满满当当，走廊里随时都能碰到新面孔。
    公司肉眼可见地在膨胀。
    8月16号，孙建正式入职。
    这天一大早，天气就闷热得厉害，空气里弥漫着一股黏腻的潮气。
    空调开到最大，会议室里依然有些闷。
    但这丝毫不影响大家的热情。
    入职仪式定在下午三点，还没到时间，会议室门口就挤满了人。
    有人假装路过，脚步却越走越慢，眼睛往里面瞟；
    有人手里捧着杯咖啡装作休息；
    还有几个胆子大的，直接站在门口探头探脑。
    「来了吗？」
    「还没呢，陈总在里面等着。」
    「长什么样啊？
    「不知道，听说三十多岁，戴眼镜。
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    技术人就是这样直白，对就对，错就错，牛逼就是值得尊重。
    在这个圈子里，资历丶title都是虚的，论文和代码才是硬通货。
    孙建的履历，足够让所有人仰望。
    三点整，孙建准时出现在会议室门口。
    他今天戴着一副金丝边眼镜，穿着一件浅蓝色的polo衫，看上去温和儒雅。
    他的目光在人群中扫过，微微点了点头，嘴角带着一丝淡淡的笑意。
    陈阳迎上前去，主动伸出手。
    「孙老师，欢迎加入。」
    「陈总，以后多指教。「孙建握住他的手，语气平和。
    两人并肩来到办公室，身后响起一阵窸窸窣窣的脚步声，围观的人群也跟着动了来。
    仪式很简单，没有花里胡哨的环节。
    陈阳站在最前面，简单说了几句欢迎的话，然后把话筒递给了孙建。
    「大家好，我是孙建。
    他的声音不大，但很清晰，语速不紧不慢。
    「在微软待了十年。说实话，决定离开的时候，还是有些忐忑的。
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    他顿了顿，目光扫过台下一张张年轻的面孔。
    「但和陈总聊了几次之后，我觉得这里有一些让我兴奋的东西。
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    「具体是什么，我现在还说不好。「他笑了笑，语气真诚，「但我希望接下来的日子里，能和大家一起找到答案。
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    台下安静了两秒，随即响起一阵掌声。
    掌声越来越响，经久不息。
    几个算法工程师站在后排，使劲拍着巴掌，眼睛里闪着光。
    这是真正的大佬。
    能和这样的人共事，是一种荣幸。
    入职仪式结束后，人群渐渐散去。
    陈阳丶汤小欧丶孙建丶顾书瑶丶沈清雪丶徐力几人留了下来，在小会议室里开了个简短的碰头会。
    窗外的阳光透过百叶窗洒进来，在会议桌上投下一道道光影。
    陈阳坐在主位上，手指轻轻敲了敲桌面：「人齐了，开个短会。
    他的声音不大，但会议室里立刻安静下来。
    「公司人越来越多了，架构得跟着调整。这件事我之前跟书瑶丶汤教授都聊过，今天正式定下来。」
    他顿了顿，目光扫过在座的每一个人。
    「从今天开始，技术部门一分为二，深度研究院和技术工程中心。
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    「研究院负责前沿技术攻坚，下设两个实验室：空间智能实验室和视觉感知实验室」
    「孙老师负责空间智能，主攻视觉定位丶三维重建丶具身智能这些方向。「陈阳看向孙建，「徐力负责感知智能，继续深耕人脸识别丶人形检测这条线。
    听到自己的名字，徐力微微点头，神情专注。
    「技术工程中心负责产品落地和工程化，把研究院的成果变成实际的产品，书瑶来带。「陈阳转向顾书瑶，「下设三个部门：应用研发部王磊负责，硬体研发部秦峰负责，超算平台部何俊辉负
    责。」
    顾书瑶点了点头，手里的笔在本子上快速记录着。
    「汤教授兼任研究院院长，统筹技术方向。
    汤小欧靠在椅背上，微微颔首。
    「另外，市场销售部由雷震负责。这个人是猎头从阿里铁军挖过来的，打过硬仗，有经验。」
    陈阳说完，拿起桌上的矿泉水喝了一口，等着众人的反馈。
    会议室里安静了几秒。
    沈清雪率先开口，声音清脆：「架构很清晰。以前人少的时候还能混着来，现在两百多人了，不分开迟早要出乱子。」
    「我没意见。「顾书瑶放下笔，抬起头，「工程这边我来盯，保证产品按时落地。不过...
    她顿了顿，看向陈阳：「人员调配上可能需要和研究院那边多协调，别到时候抢人抢得打起来。」
    陈阳笑了笑：「这个汤教授会统筹，有问题随时沟通。
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    徐力推了推眼镜，语气沉稳：「感知智能这边就交给我吧。
    孙建一直没说话，只是静静地听着。
    他刚入职，先观察一段时间再说。
    架构敲定后，陈阳长舒一口气。
    他往椅背上一靠，肩膀明显放松了下来。
    公司发展太快，这段时间一直绷着一根弦，生怕哪个环节掉链子。
    现在架构理顺了，人也到位了，心里的石头总算落了地。
    后面一段时间，应该能稳定运转了。
    随着人员到位，真正的攻坚战开始了。
    陈阳布置了两个核心任务。
    第一，徐力负责将人形检测模型压缩到能在摄像头本地运行的程度。现有的模型太大，必须在保证精度的前提下大幅压缩，不管是算法还是模型结构，都要从头优化。
    第二，孙建负责攻克视觉定位与建图丶三维重建丶具身智能等关键技术，这些是扫地机器人的核心，也是未来自动驾驶的基石。
    「这两个方向，是公司未来三年的命脉。「陈阳的声音严肃，「只许成功，不许失败。
    会议结束后，众人陆续散去。
    陈阳叫住了正要离开的孙建。
    「孙老师，留一下。」
    孙建停下脚步，转过身。
    会议室里只剩下他们两个人。
    陈阳从包里拿出一沓列印好的文档，推到孙建面前，语气平静道：「这是我这段时间整理的一些资料和思路。
    「孙老师可以看看，说不定能有些启发。
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    孙建本以为是老板从哪抄来的行业报告，出于礼貌接过来。
    他推了推金丝边眼镜，漫不经心地翻开第一页。
    然而，仅仅看了两行，他的手指就顿住了。
    标题是《基于稀疏特徵点的视觉SLAM与IMU紧耦合优化方案》。
    如果仅仅是标题也就罢了，但下面的公式推导里，竟然提出了一种滑动窗口的非线性优化思路。
    孙建的瞳孔微微收缩。
    他猛地翻到后面。
    闭环检测丶场景识别丶三维重建。。。
    每一页都像一记重锤，狠狠砸在他心上。
    这些技术说白了，就是怎么让机器知道我在哪丶我来过这丶周围长什么样。
    这些不是天马行空的幻想，而是有着严密逻辑推导的可行性路径。
    有些问题，他自己最近才隐约有了点模糊的想法。
    这份文档里，竟然已经给出了完整的解决思路。
    会议室里安静得只剩下纸张翻动的哗啦声。
    足足过了五分钟，孙建才缓缓合上文档。
    他摘下眼镜，揉了揉眉心，再次抬起头看向陈阳时，眼神里的温和已经消失了，取而代之的是一种凝重。
    「陈总，」孙建的声音有些乾涩，「这份文档真的是你自己整理的？」
    这哪里是整理，这分明是给未来五年的视觉导航技术写好了剧本。
    陈阳笑了笑，随便找了个理由回答：「我看的东西杂，瞎琢磨的。孙老师觉得可行吗？」
    「我不要求一步到位做出完美的产品。「他岔开话题，「第一阶段，我们只要做到室内平地上稳定跑0.3米每秒，同时能感知周围几米的环境就行。」
    孙建苦笑一声，把文档紧紧攥在手里，仿佛攥着什么绝世秘籍。
    「这要是瞎琢磨，那我们这些人这十年都活到狗身上去了。」
    他深吸一口气：「本来我对那个0.3米每秒的指标还有点犹豫。」
    孙建扬了扬手里的文档，目光灼灼：「但有了这个东西，陈总，只要人员到位，给我三个月。做不出来，我自己卷铺盖走人。」
    陈阳跟着笑了起来，气氛轻松了一些。
    「人员方面，孙老师你自己定。「陈阳说道，「可以从现有的团队里挑，也可以重新招，都行。预算这块不用担心，需要多少你报个数。」
    技术攻坚，归根结底还是人的问题。
    他知道巧妇难为无米之炊。
    孙建点点头，手指无意识地摩挲着文档的边缘。
    「行，我先熟悉熟悉情况，过几天给你个名单。
    「好。
    两人又聊了几句，便各自离开了会议室。
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